1191 рік, розпочався Третій хрестовий похід...
1191 рік, і король Річард Левине Серце вирушає в хрестовий похід, щоб дати бій Саладину і звільнити місто Єрусалим та його землі. Його мати, грізна Елеонора Аквітанська, і його обіцяна наречена, принцеса Беренгарія Наваррська, вирушають у небезпечну подорож через Альпи посеред зими. Вони мають зустрітися з Річардом у сицилійському порту Мессіна.
На шляху їх чекають небезпеки - жорстокі вбивці, пірати-мародери, сильні шторми і корабельна аварія. Беренгарія така ж зухвала, як і її вороги, і, переживши все це, вони з Річардом одружуються на Кіпрі і продовжують подорож до Святої Землі. Англії потрібен спадкоємець. Але спочатку Річард і його королева повинні повернутися додому...
"Загублена королева" - це захоплива середньовічна історія про високі пригоди, виживання, дружбу та міцне кохання королеви до свого короля.